Решение по управлению, основанное на нейромеханике, повышает адаптивность робота

Решение по управлению, основанное на нейромеханике, повышает адаптивность робота

Для успешного развертывания в больших масштабах и в широком диапазоне реальных условий роботы должны иметь возможность быстро корректировать свои движения, взаимодействуя с людьми и их окружением, реагируя на изменения в своей среде. Однако многие роботы, разработанные до сих пор, работают значительно лучше в контролируемых условиях, в то время как они часто испытывают трудности в неструктурированных условиях. Исследователи из Университета Гранады в Испании и Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии недавно разработали новое решение для управления, вдохновленное нейромеханикой, в частности интегративным действием центральной нервной системы и биомеханикой человеческого тела. Было обнаружено, что предложенная ими система управления, описанная в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, модулирует жесткость роботов, повышая точность их движений и усиливая их приспособляемость к изменениям окружающей среды. «Наша недавняя статья стала результатом захватывающего сотрудничества на заключительном этапе флагманского проекта ЕС — проекта «Человеческий мозг» (HBP)», — рассказал Нисето Р. Луке, старший автор статьи. «У нас была возможность тесно сотрудничать с лабораторией биоробототехники в EPFL (Швейцария) под руководством профессора Ауке Эйспеерта, чья передовая работа в области моделирования мышц повлияла на наши исследования. Вдохновленные тем, как человеческие мышцы работают парами (так называемые отношения агониста и антагониста), мы сосредоточились на том,...
20.02.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Безопасность, скорость и адаптивность российских ИТ-решенийБезопасность, скорость и адаптивность российских ИТ-решений О чем говорит современный рынок ИТ? Делимся мнением Zunami о... Сообщение Безопасность, скорость и адаптивность российских ИТ-решений появились снача ...

Приложение Фотографии в Windows 11 получит большое обновление, основанное на ИИПриложение «Фотографии» в Windows 11 получит большое обновление, основанное на ИИ Приложение «Фотографии» в Windows 11 скоро пополнится новыми инструментами на базе ИИ. Microsoft в настоящее время тестирует обновление, ...

Молодёжное крыло Единой России, основанное 16 ноября 2005 года, насчитывает более 200 тысяч активистовМолодёжное крыло «Единой России», основанное 16 ноября 2005 года, насчитывает более 200 тысяч активистов Региональные отделения организации открыты во всех субъектах страны, в том числе – в ЛНР, ДНР, Запорожской и Херсонской областях. Ежегодно МГЕР прово ...

В ГД напомнили об изменении противопоказаний к управлению автомобилемВ ГД напомнили об изменении противопоказаний к управлению автомобилем В России с 1 сентября вступят в силу изменения в перечне медицинских противопоказаний для управления транспортными средствами. В частности, в список ...

ВТБ внедрил российскую платформу по управлению закупкамиВТБ внедрил российскую платформу по управлению закупками ВТБ внедрил систему управления закупками на базе отечественного решения. На данный момент системой пользуются... ...

Физик разработал эксперимент по управлению гравитационными волнамиФизик разработал эксперимент по управлению гравитационными волнами В интерферометре, построенном по идее Шютцхольда, можно будет не только наблюдать гравитационные волны, но и впервые активно воздействовать на них по ...

Файзуллин сообщил о преобразованиях по управлению МКД госкомпаниями в городах РФФайзуллин сообщил о преобразованиях по управлению МКД госкомпаниями в городах РФ Министр строительства и ЖКХ также отметил важность продолжения работы и выхода закона по гарантирующим управляющим компаниям для эксплуатации жилья ...

На полигонах ВВО младшие офицеры учатся управлению мотовездеходовНа полигонах ВВО младшие офицеры учатся управлению мотовездеходов Вождение и обслуживание мотовездеходов осваивают военнослужащие Восточного военного округа в ходе сборов на специально оборудованных полигонах. Подоб ...