Бионический робот в форме буквы H имитирует бег гепарда

В последние годы робототехники и компьютерные специалисты разработали широкий спектр систем, вдохновленных природой, в частности людьми и животными. Воспроизводя движения и поведение животных, эти роботы могли бы более эффективно ориентироваться в реальных условиях. Исследователи из Северо-Восточного университета в Китае недавно разработали нового бионического робота в форме буквы H, который может воспроизводить движения, которые совершают гепарды во время бега. Этот робот, представленный в статье, опубликованной в журнале Journal of Bionic Engineering , основан на пьезоэлектрических материалах — классе материалов, которые генерируют электрический заряд при воздействии механического напряжения. «Пьезоэлектрический робот реализует линейное движение, поворотное движение и поворотное движение с различными радиусами с помощью метода дифференциального управления напряжением», — написали Ин Ли, Чаофэн Ли и их коллеги в своей статье. «Был изготовлен прототип весом 38 г и размерами 150 × 80 × 31 мм 3 ». Новый бионический пьезоэлектрический робот H-образной формы (H-BPR), разработанный Ли, Ли и их коллегами, имеет четыре ноги, соединенные тремя пьезоэлектрическими балками. Чтобы имитировать беговую походку гепардов, робот использует изгибные колебания пьезоэлектрических балок, которые периодически двигают его четыре ноги. «Сначала динамика и кинематика пьезоэлектрического робота были проанализированы для получения траектории точки на конце ноги пьезоэлектрического робота», — пишут исс...

24.02.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

Кто на самом деле быстрее гепарда: рекорды скорости в мире животных Самое быстрое животное — гепард, — скажете вы, и будете одновременно правы и не правы. Скорость в мире животных — вопрос выживания. Одни убегают от х ...

Беспилот показал 13-граммовый бионический дрон X-Fly "Беспилот" показал 13-граммовый бионический дрон X-Fly Телеграм-канал "Беспилот" показал дрон X-Fly, который весит всего 13 грамм. Бионический БПЛА оснащён шестикоординатным гироскопом и G-датчиками, кото ...

Молодые ученые создают отечественный бионический протез Группа молодых ученых, среди которых один студент и двое выпускников НИЯУ МИФИ, ведут разработку автоматизированного... ...

Новый бионический протез позволяет точно контролировать усилие хвата Инженеры разработали революционный протез руки, способный к манипуляции с предметами повседневной жизни, подобно человеческой руке. Протез не только ...

Потеря зрения больше не приговор: как работает первый в мире полноценный бионический глаз Представьте, что потерянное зрение можно вернуть с помощью технологии. Это уже не фантастика — учёные разработали прототип бионического глаза, которы ...

Модель ИИ имитирует постановку целей человеком посредством создания игр Хотя мы обладаем удивительной способностью ставить перед собой собственные цели, начиная с детского возраста и заканчивая взрослой жизнью, у нас пока ...

Носимое бионическое устройство имитирует необычное зрение птиц Ученые из Городского университета Гонконга (CityUHK) разработали носимое бионическое устройство, которое копирует исключительные зрительные способнос ...

ИИ научился воображать: новая архитектура имитирует мышление человека Ученые представили новую архитектуру искусственного интеллекта (ИИ), способную имитировать такие состояния человеческого мозга, как воображение и выс ...