Мягкая роботизированная рыба демонстрирует расширенные возможности многорежимного плавания

Мягкая роботизированная рыба демонстрирует расширенные возможности многорежимного плавания

Исследователи из Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук разработали многорежимную плавающую мягкую роботизированную рыбу. Черпая вдохновение из высокочувствительной системы боковой линии и усовершенствованных механизмов активации мышц естественных рыб, новая конструкция объединяет возможности активации, восприятия и управления, предлагая значительные достижения в подводной робототехнике. В исследовании, опубликованном 21 января в журнале IEEE Transactions on Robotics, представлена ​​мягкая роботизированная рыба , способная плавать в четырех различных режимах, превосходящая аналогичные системы как по универсальности, так и по сенсорным возможностям. Исследование знаменует собой значительный прогресс в трех важнейших областях: стратегии кооперативного управления для многоприводных устройств, внедрение гибких встроенных сенсорных систем и интеллектуальное переключение режимов, адаптивное к окружающей среде. Подражая биологической структуре скумбрии, исследователи использовали технологию 3D-печати для разработки гибкой бионической структуры в паре с мягким актуатором. Актуатор объединяет три специализированных компонента, расположенных в функциональных слоях: пружины сжатия, диэлектрические эластомерные мембраны и гибкие электроды. Для воссоздания системы боковой линии рыбы, которая обнаруживает движение и изменения окружающей среды, исследователи разработали высокоточные гибкие датчики деформации. Эти датчики позволяют роботизированной рыбе ощущать свое сост...
25.02.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Расширенные возможности визуализации раскрывают секреты управления сотовым трафикомРасширенные возможности визуализации раскрывают секреты управления сотовым трафиком Так же, как города должны тщательно управлять потоком автомобилей, въезжающих и выезжающих из центра города, клетки регулируют движение молекул в ядр ...

Nvidia демонстрирует возможности инференса с помощью Rubin CPX PreviewNvidia демонстрирует возможности инференса с помощью Rubin CPX Preview Хотя король графических процессоров доминирует в области обучения искусственного интеллекта, его будущая доля на рынке центров обработки данных будет ...

Рыба по морю пошла, рыба денежку нашла // Экспортные цены минтая и трески стремительно растутРыба по морю пошла, рыба денежку нашла // Экспортные цены минтая и трески стремительно растут Сокращение объема вылова и поставок привели к росту экспортных цен на минтай и треску: за месяц они прибавили 14% и 24% соответственно. Стабилизирова ...

Мягкая макростатистика по США резко ухудшилась«Мягкая» макростатистика по США резко ухудшилась Conference board (данные за март, США): слева — потребительское доверие, справа — оценка текущей ситуации. Источник: Bloomberg Индекс доверия потреби ...

АПЛ Хабаровск: не только подлодка, но и роботизированная системаАПЛ «Хабаровск»: не только подлодка, но и роботизированная система Церемония спуска на воду атомной подлодки «Хабаровск», которую министр обороны Андрей Белоусов лично назвал «тяжелым атомным ракетным крейсером», ста ...

Самая мягкая аварийная посадка  пилот посадил самолёт без переднего шассиСамая мягкая аварийная посадка — пилот посадил самолёт без переднего шасси Самолет авиакомпании Air Nunavut успешно совершил аварийную посадку в Канаде из-за неисправности переднего шасси. 25 февраля воздушное судно Beechcra ...

Китайская роботизированная коробка передач: что с надежностью Проверили!Китайская роботизированная коробка передач: что с надежностью? Проверили! Мы уже подробно рассказывали про семиступенчатый робот 7DCT300, который ставится на переднеприводные модели концерна Chery. А вот на полноприводниках ...

Какая роботизированная коробка надежнее  ответ экспертаКакая роботизированная коробка надежнее — ответ эксперта Вопрос от читателя «За рулем»: – Правда ли, что мокрое сцепление в роботизированных коробках «ходит» дольше сухого? Ответ эксперта Александр Виноград ...