Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество

От горных козлов, взбирающихся по почти вертикальным скалам, до броненосцев, сворачивающихся в защитный шар, животные эволюционировали, чтобы легко адаптироваться к изменениям в своей среде. Напротив, когда автономный робот запрограммирован на достижение цели, каждое изменение его предопределенного пути представляет собой значительную физическую и вычислительную задачу. Исследователи под руководством Джози Хьюз из лаборатории CREATE в Школе инженерии EPFL хотели разработать робота, который мог бы пересекать различные среды так же искусно, как животные, изменяя форму на лету. С GOAT (Good Over All Terrains) они достигли именно этого — и создали новую парадигму для роботизированного передвижения и управления в этом процессе. Благодаря своей гибкой, но прочной конструкции GOAT может спонтанно трансформироваться между плоской формой «ровер» и сферой во время движения. Это позволяет ему переключаться между вождением, вращением и даже плаванием, потребляя при этом меньше энергии, чем робот с конечностями или придатками. «В то время как большинство роботов вычисляют кратчайший путь из А в Б, GOAT учитывает модальность перемещения, а также путь, который нужно выбрать», — объясняет Хьюз. «Например, вместо того, чтобы обходить препятствие, например ручей, GOAT может проплыть прямо через него. Если его путь холмистый, он может пассивно катиться вниз по склону как сфера, чтобы сэкономить время и энергию, а затем активно двигаться как марсоход, когда качение больше не выгодно». Соблюдение...

27.02.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

Из изолированной в стратегическую: как Армения превращает географию в своё оружие Армения вновь оказывается в центре международных транспортных инициатив, демонстрируя готовность стать важным звеном между Европой и Азией. Решение Е ...

Белоусову в зоне СВО группы Север показали, как дистанционно минируют местность Белоусову в зоне СВО группы «Север» показали, как дистанционно минируют местность Министру обороны РФ Андрею Белоусову в ходе инспекционного визита в место дислокации группировки войск «Север» представили новейшие робототехнические ...

Келлог раскрыл самую сложную часть переговоров РФ и США Келлог раскрыл самую «сложную» часть переговоров РФ и США Обсуждение безопасного судоходства в Черном море было самой простой частью переговоров России и США, самыми сложными станут территориальные вопросы. ...

Губерниев: Карпин попал в очень сложную ситуацию Губерниев: «Карпин попал в очень сложную ситуацию» Известный спортивный комментатор Дмитрий Губерниев высказался о положении главного тренера «Динамо» Валерия КарпинаЧитать дальше → ...

В Перми придумали, как перерабатывать «сложную» фольгу без вреда для природы Учёные Пермского Политеха разработали способ переработки кашированной фольги — упаковочного материала, который состоит из бумаги и алюминия и использ ...

В Башкирии спасатели помогли рыбакам, попавшим в сложную ситуацию Обнаружилось, что у судна заглох мотор, и люди не могли самостоятельно вернуться на берег. Спасательная команда оперативно доставила мужчину и женщин ...

Астрономы обнаружили сложную структуру излучения в катаклизмической переменной GK Персея Китайские астрономы провели анализ данных обсерватории NASA Swift, наблюдавшей за вспышкой катаклизмической переменной системы GK Персея. Результаты ...

Главком ВСУ Сырский признал сложную ситуацию с обеспечением украинских войск Главком ВСУ Александр Сырский признал сложную ситуацию с обеспечением украинских войск вооружением и техникой. Об этом пишет РИА Новости. ...