MIT и NVIDIA разработали метод коррекции действий роботов без переобучения моделей

MIT и NVIDIA разработали метод коррекции действий роботов без переобучения моделей

Инженеры MIT и NVIDIA представили фреймворк для корректировки действий роботов в реальном времени с помощью интуитивных методов взаимодействия. Система не требует сбора дополнительных данных или переобучения нейросетевой модели, что отличает её от традиционных подходов. Пользователи могут направлять робота через выбор объектов на экране, рисование траектории или физическое перемещение манипулятора, сохраняя при этом работоспособность действий. Основная проблема современных робототехнических систем — несоответствие предобученных моделей реальным сценариям. Например, робот, обученный перемещать коробки, может столкнуться с трудностями при работе с полками другой ориентации. Обычно это требует длительной перетренировки модели, но новый метод позволяет вносить коррективы непосредственно во время выполнения задачи. Как отметил Феликс Вань, ведущий автор исследования: «Пользователи ожидают, что робот будет работать “из коробки”, а при ошибках — смогут интуитивно его перенастроить. Именно эту задачу мы решаем». Фото: Melanie Gonick, MIT Фреймворк использует предобученные генеративные ИИ-модели, которые создают допустимые последовательности действий. Однако вместо слепого следования инструкциям система анализирует пользовательские правки через специальную процедуру сэмплирования. Это позволяет роботу выбирать оптимальные действия из набора валидных вариантов, избегая коллизий или других недопустимых операций. Например, если человек физически...
08.03.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Исследователи из T-Bank AI Research разработали метод универсальной интерпретации моделей без потери точностиИсследователи из T-Bank AI Research разработали метод универсальной интерпретации моделей без потери точности Исследователи из T-Bank AI Research разработали метод HierarchicalTopK, который делает работу нейросетей прозрачнее. Обычно... ...

Новый уровень гостеприимства: в России появилась автоматизированная система для переобучения моделей машинного обучения. Что это и в чем ценность дляНовый уровень гостеприимства: в России появилась автоматизированная система для переобучения моделей машинного обучения. Что это и в чем ценность для развития индустрии Управляющая компания в сфере гостеприимства АО «Новое сервисное бюро» совместно с Центром искусственного интеллекта... ...

Интимная контурная пластика: современный метод эстетической и функциональной коррекцииИнтимная контурная пластика: современный метод эстетической и функциональной коррекции Интимная контурная пластика — это инновационная процедура в области эстетической медицины, направленная на восстановление формы, объема и упругости и ...

Ученые разработали метод переработки CO2 в топливоУченые разработали метод переработки CO2 в топливо Ученые Йельского университета разработали более эффективный процесс преобразования выбросов CO2 в метанол с использованием катализатора «два в одном» ...

В Новосибирске разработали новый метод получения фермента для вакцинВ Новосибирске разработали новый метод получения фермента для вакцин Ученые из Института химической биологии и фундаментальной медицины СО РАН создали эффективный способ производства поли (А)-полимеразы — ключевого фер ...

Новый метод Alibaba сделал обучение ИИ-моделей на 88% дешевлеНовый метод Alibaba сделал обучение ИИ-моделей на 88% дешевле Исследователи Alibaba Group нашли способ снизить затраты на обучение ИИ-моделей для поисковых задач почти на 90%. Новая методика называется ZeroSearc ...

Европейские ученые разработали метод регенерации нерва для защиты сердцаЕвропейские ученые разработали метод регенерации нерва для защиты сердца Европейские исследователи предложили новый подход к замедлению возрастных изменений сердечной мышцы за счет восстановления связи сердца с блуждающим ...

Российские ученые предложили новый метод многоагентного планирования для роботовРоссийские ученые предложили новый метод многоагентного планирования для роботов Ученые Института AIRI, ФИЦ ИУ РАН и МФТИ представили свою разработку — MAPF-GPT, новый подход, который решает задачу многоагентного планирования эффе ...