Развивающаяся энциклопедия робототехники характеризует роботов на основе их производительности

Развивающаяся энциклопедия робототехники характеризует роботов на основе их производительности

За последние десятилетия робототехники представили широкий спектр систем с различными структурами тела и различными возможностями. Поскольку число разработанных роботов постоянно растет, возможность легко узнать об этих многочисленных системах, их уникальных характеристиках, различиях и производительности при выполнении конкретных задач может оказаться весьма ценной. Исследователи из Мюнхенского технического университета (TUM) недавно создали «Дерево роботов», новую энциклопедию, которая может значительно облегчить изучение существующих роботизированных систем и их сравнение. Их энциклопедия роботов, представленная в статье, опубликованной в Nature Machine Intelligence, классифицирует роботов на основе их производительности и пригодности к различным задачам. «Стремление к созданию интеллектуальных роботов , которые могли бы понимать окружающую среду так же, как мы, люди, и выполнять задачи самостоятельно, существует уже много веков», — рассказала Робин Джин Киршнер, первый автор статьи, изданию Tech Xplore. «Активная разработка тактильных роботов — роботов, способных понимать свое окружение посредством осязания, — началась примерно 20 лет назад. Этот путь начался с создания легких систем, оснащенных датчиками крутящего момента в каждом сочленении. С тех пор мы стали свидетелями усовершенствованных технологий, лучших контроллеров и новых схем реагирования, которые позволили разработать системы, способные выполнять задачи и воспринимать окружающую среду посредством осязания». Б...
18.03.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые разработали умный материал на основе роботовУченые разработали «умный» материал на основе роботов Учёные из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре и Дрезденского технического университета разработали экспериментальный материал, который ведёт ...

Как поведение в автобусе характеризует вас не с лучшей стороны: топ-5 привычек назвали экспертыКак поведение в автобусе характеризует вас не с лучшей стороны: топ-5 привычек назвали эксперты Общественный транспорт – это не только средство передвижения, но и микрокосм общества, где сталкиваются люди с разными характерами и уровнями воспита ...

В Самаре появится первая электронная энциклопедия зданийВ Самаре появится первая электронная энциклопедия зданий Муниципальный музей-галерея "Заварка" победил в конкурсе программы благотворительного фонда Владимира Потанина. В рамках проекта планируется создание ...

Энциклопедия костромского фольклора поможет местным жителям и туристам«Энциклопедия костромского фольклора» поможет местным жителям и туристам Костромской музей-заповедник запустил новый интересный проект. На специальном сайте можно познакомиться с разными сторонами жизни костромских крестья ...

Grokipedia: энциклопедия от Илона Маска, которая цитирует ИИ как источник истиныGrokipedia: энциклопедия от Илона Маска, которая цитирует ИИ как источник истины Представьте ситуацию: вы спорите с другом в баре о том, кто изобрёл радио. Куда вы лезете первым делом? Правильно, в Википедию. Мы привыкли, что это ...

Интернет-энциклопедия Рувики и Государственный архив России заключили соглашение о сотрудничествеИнтернет-энциклопедия «Рувики» и Государственный архив России заключили соглашение о сотрудничестве Интернет-энциклопедия «Рувики» и Государственный архив России (ГА РФ) подписали соглашение о сотрудничестве.... ...

Российская энциклопедия РУВИКИ отмечает двухлетие: создано более 138 тысяч статейРоссийская энциклопедия РУВИКИ отмечает двухлетие: создано более 138 тысяч статей За два года работы РУВИКИ стала крупнейшей российской онлайн-энциклопедией с базой более 2,1 миллиона статей. Проект привлек десятки партнеров, включ ...

Энциклопедия для соседей: самарский урбанистический проект - в числе победителей престижного конкурсаЭнциклопедия для соседей: самарский урбанистический проект - в числе победителей престижного конкурса Проект "По соседству" впервые исследует и каталогизирует историческую застройку Ленинского района Самары. Музей планирует также вовлечь в процесс жит ...