Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением

Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением

Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставлять посылки или контролировать определенные среды. В последние годы ученые-компьютерщики создали алгоритмы, которые позволяют этим роботам ходить с разной скоростью, прыгать, имитировать некоторые движения животных и двигаться с большой ловкостью. Исследователи из Лаборатории вычислительной автономии и робототехники Мичиганского университета (CURLY Lab) и Южного университета науки и технологий разработали фреймворк на основе обучения с подкреплением, который позволяет шагающим роботам успешно использовать скейтборд. Этот фреймворк, описанный в статье на сервере препринтов arXiv , также может использоваться для эмуляции других сложных движений реального мира, которые подразумевают физический контакт с близлежащими объектами. «Существующие подходы к четвероногому передвижению не рассматривают контактно-богатое взаимодействие с целями, такими как катание на скейтборде», — рассказал Tech Xplore Сангли Тэн, автор-корреспондент статьи. «Наша работа была направлена ​​на разработку конвейера для таких контактно-управляемых задач, которые стоит изучить, включая катание на скейтборде. Мичиганский университет имеет долгую историю разработки гибридных динамических систем, что вдохновило нас на выявление таких гибридных эффектов с помощью подходов, основанных на данных, в ИИ». Основная цель недавней работы Тенга и его коллег состояла в том, ч...
21.03.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системыРоботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных услови ...

Роботы на кухне: Appetronix трансформирует фастфуд с помощью ИИ и автоматизацииРоботы на кухне: Appetronix трансформирует фастфуд с помощью ИИ и автоматизации Компания Appetronix, специализирующаяся на роботизированных решениях для пищевой отрасли, объявила о разработке инновационной полностью автономной ку ...

Билайн успешно завершил миграцию ERP-системы на архитектуру x86Билайн успешно завершил миграцию ERP-системы на архитектуру x86 Билайн объявляет о завершении миграции ERP-системы на современную архитектуру x86 с использованием VEGA — интеллектуального оркестратора гибридной ин ...

К 2030 г. более трети операций на российских складах будут выполнять роботы или другие автоматизированные системыК 2030 г. более трети операций на российских складах будут выполнять роботы или другие автоматизированные системы Автоматизация все активнее входит в повседневную работу складов. Если еще пять лет назад такие решения были доступны... ...

Яндекс Браузер оптимизировал потребление оперативной памяти с помощью машинного обучения«Яндекс Браузер» оптимизировал потребление оперативной памяти с помощью машинного обучения «Яндекс» внедрил в «Браузер» для компьютеров ML-модель для определения неактивных вкладок, которые не понадобятся... ...

Калининская АЭС успешно прошла независимую сертификацию системы менеджмента охраны трудаКалининская АЭС успешно прошла независимую сертификацию системы менеджмента охраны труда Калининская АЭС (филиал АО «Концерн Росэнергоатом») успешно прошла независимый аудит и получит сертификат соответствия системы менеджмента безопаснос ...

Как с помощью RPA подружить две самые популярные ERP-системы в России  SAP и 1СКак с помощью RPA подружить две самые популярные ERP-системы в России – SAP и 1С Импортозамещение – ключевой вопрос для большинства компаний в условиях глобальных изменений и санкций. Но эти... ...

Интеграция системы электронных путевых листов (ЭПЛ) от компании Калуга Астрал с платформой дистанционных медицинских осмотров Медикум успешно завершеИнтеграция системы электронных путевых листов (ЭПЛ) от компании «Калуга Астрал» с платформой дистанционных медицинских осмотров «Медикум» успешно завершена Оператор информационной системы электронных перевозочных документов (ИС ЭПД) АО «Калуга Астрал» и разработчик... ...