Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной

Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под капотом этих роботов, как и большинства мобильных роботов, используемых сегодня, используются различные датчики и программные алгоритмы для навигации в этих средах. Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM. Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун. «Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он. «Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают. В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы. Работа опубликована на сервере препринтов arXiv . Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме,...

10.05.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

VR, алгоритмы Netflix и даже ChatGPT: 5 книг, которые предсказали современные ИИ-технологии Всего за несколько лет искусственный интеллект прочно закрепился в нашей жизни. Но вы удивитесь, узнав, что многие существующие технологии были предс ...

Операторы не расскажут: простые шаги, которые сократят счёт за мобильную связь наполовину В эпоху, когда смартфон стал центром нашей жизни, расходы на связь растут почти незаметно — пока однажды не приходит счёт, от которого хочется выключ ...

10 привычек, которые делают людей счастливее Бизнес-тренер Джессика Вайс учит людей и компании тому, как обрести больше счастья и удовлетворенности. Имея опыт в позитивной психологии, она провел ...

15 мелочей до 1 000 рублей, которые делают жизнь удобнее Многофункциональный держатель для смартфона, лазерный дальномер, аксессуары для ПК и многое другое. ...

7 вещей, которые никогда не делают счастливые люди У Стефани Харрисон были большие мечты, но при их осуществлении, всегда появлялась новая проблема, с которой ей было сложно справиться. Сейчас она явл ...

Япония предупреждает: 3 вещи, которые туристы делают неправильно В 2025 году Япония переживает эпоху туристического бума. По прогнозам агентства JTB, число иностранных посетителей может превысить 40 миллионов за го ...

4 % самарцев делают замечания коллегам, которые используют англицизмы На постоянной основе англицизмы применяют 11 % самарцев. Время от времени - 55 %. По словам опрошенных, это связано с тем, что большинство технологич ...

Фетисов назвал три качества Овечкина, которые делают его уникальным Россиянин снова отличился в регулярном чемпионате и сократил отставание от второго рекорда Гретцки. ...