Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений

Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений

Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять высокоскоростные маневры паркура. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах. Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности. Цель — добраться из одного места в другое без травм. Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед. Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно...
04.06.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Navicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRMNavicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRM Системный интегратор и разработчик Navicon внедрил ИТ-систему собственной разработки для комплексной автоматизации основных процессов в HR. Решение N ...

МТС окутала коттеджные поселки Хабаровска высокоскоростным интернетомМТС окутала коттеджные поселки Хабаровска высокоскоростным интернетом МТС усилила сеть LTE в железнодорожном районе Хабаровска. В результате модернизации оборудования скорость мобильного... ...

В Самаре создали новый метод распознавания движений телаВ Самаре создали новый метод распознавания движений тела Доцент Самарского университета Евгений Мясников разработал новый подход к распознаванию человеческих движений с помощью технологии motion capture. Ме ...

Свищев считает, что МОК не будет делать резких движений до выборов нового главыСвищев считает, что МОК не будет делать резких движений до выборов нового главы Ранее сообщалось, что комитет призывает международные федерации допустить российских и белорусских спортсменов до участия в соревнованиях для возможн ...

Nvidia анонсирует новый физический движок Newton для симуляции роботизированных движенийNvidia анонсирует новый физический движок Newton для симуляции роботизированных движений Nvidia анонсировала сотрудничество с Disney Research и Google DeepMind для разработки Newton — нового физического движка, предназначенного для симуля ...

Для скандального трейлера The Witcher 4 только 14 дней ушло на захват движений актеровДля скандального трейлера The Witcher 4 только 14 дней ушло на захват движений актеров В целом видео точно понравится тем, кто любит наблюдать за тем, как создаются кинематографические вещи и какая работа за этим стоит. ...

Ловить хрупкие моменты движений пуант: Алиса Асланова ушла из балета и влюбилась в фотографиюЛовить хрупкие моменты движений пуант: Алиса Асланова ушла из балета и влюбилась в фотографию Бывшая балерина Кремлёвского балета Алиса Асланова – одна из немногих, кому разрешают снимать за кулисами. Metro побывало на презентации её пер ...

Восточноевропейский менталитет, дух книг Сапковского и 14 дней на захват движений: CD Projekt Red рассказала о создании первого трейлера The Witcher Восточноевропейский менталитет, дух книг Сапковского и 14 дней на захват движений: CD Projekt Red рассказала о создании первого трейлера The Witcher 4 С премьеры кинематографического трейлера The Witcher 4 на шоу The Game Awards 2024 прошло уже больше двух месяцев, и CD Projekt Red решила рассказать ...