Китайские инженеры создали роботизированную рыбу, которая адаптируется к среде и меняет стиль плавания

Группа специалистов из Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук разработала мягкого робота в форме рыбы, способного менять режимы плавания в зависимости от условий среды. Ключевая особенность новой разработки — интеграция систем движения, восприятия и управления в едином устройстве. Робот может сочетать четыре различных режима плавания, что выгодно отличает его от существующих аналогов. Характеристики плавания роботизированной рыбы в различных средах. Источник: Ruiqian Wang et al В основе конструкции лежит бионический подход. Инженеры воспроизвели структуру скумбрии, используя технологию 3D-печати для создания гибкого каркаса в сочетании с мягким приводом. Последний состоит из трёх функциональных слоёв: пружин сжатия, диэлектрических эластомерных мембран и гибких электродов. Для восприятия изменений в окружающей среде, разработчики применили высокоточные гибкие датчики деформации. Эти сенсоры позволяют роботу определять своё положение в воде и параметры окружающей среды, что обеспечивает возможность переключения между оптимальными режимами плавания. Синхронное управление амплитудой возбуждения и последовательностью работы нескольких бионических мышечных блоков позволяет роботу воспроизводить различные режимы плавания, характерные для живых рыб, и приспосабливаться к меняющимся условиям водной среды. Разработка демонстрирует потенциал в области подводной робототехники и может найти применение в исследовании морских экосистем, поисково-спасательны...

27.02.2025
Сообщает: Источник

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

Китайские инженеры создали мягкого робота WHERE-Bot, который обходит препятствия без датчиков и передвигается в сложной среде за счёт выворачивающейся структуры Исследователи из Университета Цинхуа разработали WHERE-Bot — мягкого робота без колёс, который перемещается в сложных условиях, избегая препятс ...

Китайские инженеры создали нейроинтерфейс с двусторонней связью мозг-компьютер Китайские учёные создали первый в мире двусторонний нейроинтерфейс, способный не только считывать сигналы мозга, но и обеспечивать обратную связь. Ра ...

Китайские инженеры создали самый быстрый электропоезд мира — встречайте CR450AF Китай провел новые испытания электропоезда CR450AF. Если этот прототип пройдет сертификацию, он может начать использоваться для транспортировки уже в ...

Китайские инженеры создали молекулярный жёсткий диск с шестикратным увеличением плотности записи Китайские исследователи разработали новый тип жёстких дисков на основе органических материалов, способный хранить в шесть раз больше данных по сравне ...

Как российские инженеры создали для космоса машину, которая печатает идеальные кристаллы, и почему на Земле так не получится Земля — отстойное место для создания идеальных кристаллов. Серьёзно. Поэтому наши учёные отправили на МКС специальную установку, чтобы выращивать пол ...

Исследователи создали роботизированную руку, управляемую силой мысли Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Франциско позволили парализованному мужчине управлять роботизированной рукой с помощью устройства ...

Ученые CПбГУ создали роботизированную инвалидную коляску, управляемую «силой мысли» Математики Санкт-Петербургского государственного университета и Института проблем машиноведения РАН создали... ...

Китайские инженеры предложили отстреливать загоревшиеся батареи электромобилей В Китае показали прототип системы аварийного отстрела батареи электромобиля в случае угрозы возгорания. Выглядит сомнительно и жутковато. ...

☰