Китайские инженеры создали мягкого робота WHERE-Bot, который обходит препятствия без датчиков и передвигается в сложной среде за счёт выворачивающейся структуры

Исследователи из Университета Цинхуа разработали WHERE-Bot — мягкого робота без колёс, который перемещается в сложных условиях, избегая препятствий без камер или датчиков. Устройство, готовящееся к демонстрации на конференции IEEE RoboSoft в апреле, использует уникальный принцип движения за счёт выворачивания пружинного кольца. Идея проекта родилась случайно: во время лабораторного собрания учёные экспериментировали с игрушкой Slinky — пружиной, которая шагает по ступенькам. «Соединив её концы, мы обнаружили, что пружину можно бесконечно выворачивать наружу, создавая гипнотизирующий эффект перетекания цвета, — поделился Шугуан Ли, старший автор исследования. — Это натолкнуло нас на вопрос: как подобная структура поведёт себя в разных средах — от песка до воды или труб?» Источник: Feng et al. Конструкция WHERE-Bot основана на гибком кольце с винтовой структурой, закреплённом на центральном узле с мотором. При вращении кольцо выворачивается, а асимметричное распределение массы создаёт неравномерное трение о поверхность, заставляя робота двигаться по круговой траектории. «С первого взгляда кажется, будто он движется хаотично, — объяснил ведущий автор Сыюань Фэн. — Но контакт с грунтом запускает самораскручивание: более тяжёлая часть кольца “перетягивает” робота, как массивный объект на орбите». Ключевое преимущество технологии — встроенная в механику способность к навигации. При столкновении с п...

30.03.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

Инженеры создали робота, который вкручивает лампочки за счёт баланса силы промышленных манипуляторов и гибкости мягких аналогов Ответ на загадку «Сколько роботов нужно, чтобы вкрутить лампочку?» пересмотрен благодаря исследователям из Northeastern University. Их ра ...

Китайские инженеры создали роботизированную рыбу, которая адаптируется к среде и меняет стиль плавания Группа специалистов из Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук разработала мягкого робота в форме рыбы, способного менять режимы ...

Российские инженеры создали робота-томографа для промышленности Технический директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Ренат Адутов отметил, что работы над проектом начались в 2024 ...

Инженеры создали быстрого крохотного двуногого робота с одним мотором Американские инженеры создали миниатюрного двуногого робота Zippy. Высота шагохода составляет всего 3,6 сантиметра, а масса 25 грамм, он имеет встрое ...

Китайские инженеры создали нейроинтерфейс с двусторонней связью мозг-компьютер Китайские учёные создали первый в мире двусторонний нейроинтерфейс, способный не только считывать сигналы мозга, но и обеспечивать обратную связь. Ра ...

Китайские инженеры создали самый быстрый электропоезд мира — встречайте CR450AF Китай провел новые испытания электропоезда CR450AF. Если этот прототип пройдет сертификацию, он может начать использоваться для транспортировки уже в ...

Китайские инженеры создали молекулярный жёсткий диск с шестикратным увеличением плотности записи Китайские исследователи разработали новый тип жёстких дисков на основе органических материалов, способный хранить в шесть раз больше данных по сравне ...

Инженеры распечатали на легком сенсор из мягкого гидрогеля Новая технология выведет хирургические операции на новый уровень. Ученые из университета Миннесоты обнародовали данные по успешному завершению экспер ...