Framework позволяет человеку корректировать действия робота, используя обратную связь, которую он дал бы другому человеку

Представьте, что робот помогает вам мыть посуду. Вы просите его вытащить из раковины мыльную миску, но его захват немного промахивается. Используя новую структуру, разработанную исследователями MIT и NVIDIA, вы можете исправить поведение этого робота с помощью простых взаимодействий. Метод позволит вам указать на миску или проследить траекторию к ней на экране, или просто подтолкнуть руку робота в нужном направлении. Работа опубликована на сервере препринтов arXiv. В отличие от других методов исправления поведения робота, эта техника не требует от пользователей сбора новых данных и переобучения модели машинного обучения , которая питает мозг робота. Она позволяет роботу использовать интуитивную обратную связь от человека в реальном времени, чтобы выбрать возможную последовательность действий, которая максимально соответствует намерению пользователя. Когда исследователи протестировали свою структуру, ее успешность оказалась на 21% выше, чем у альтернативного метода, не предполагавшего вмешательства человека. В долгосрочной перспективе эта структура может позволить пользователю легче управлять роботом, обученным на заводе, для выполнения широкого спектра домашних задач, даже если робот никогда не видел их дома или находящихся в нем предметов. «Мы не можем ожидать, что неспециалисты будут выполнять сбор данных и тонкую настройку модели нейронной сети. Потребитель будет ожидать, что робот будет работать сразу после установки, а если этого не произойдет, он захочет иметь интуитивн...

11.03.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

С 1 сентября нельзя будет отдавать другому человеку оформленную на себя SIM-карту С 1 сентября в России вступит в силу закон, предусматривающий штрафы за передачу SIM-карт третьим лицам. Согласно новому закону, россияне смогут прио ...

В споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту Орган не способен обрабатывать информацию, которая противоречит его убеждениям. В Университетском колледже Лондона провели исследование, в результате ...

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра ре ...

Шон Эллиотт считает, что Тим Данкан недооценен: «Мы живем в обществе, которое считает, что кричать в лицо другому человеку — это круто» «Вы можете делать что-то всю свою жизнь, затем показать ему это, и Тимми сделает это лучше вас. Вот такой он парень. Но больше всего в нем меня восхи ...

Как сообщить человеку плохую новость и не сделать ещё хуже Никто не любит приносить дурные вести, но иногда выбора нет. Простые правила сделают процесс менее мучительным для всех. ...

Свиную печень впервые пересадили живому человеку Ученые успешно пересадили живому человеку свиную печень Медицина сделала шаг, который еще недавно казался фантастикой. В Китае хирурги впервые переса ...

Как киты доживают до 200 лет и что мешает человеку повторить их успех Южный горбатый кит и фридайверы. Источник изображения: ornella.club Киты — настоящие титаны не только по размерам, но и по долголетию. Представьте се ...

Красноярцам рассказали, как помочь человеку с приступом эпилепсии Красноярцам рассказали и показали, как помочь человеку, у которого случился приступ эпилепсии. ...