Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела. Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи. Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению. «Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди. Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти. Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям». Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoC...

17.05.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

Framework позволяет человеку корректировать действия робота, используя обратную связь, которую он дал бы другому человеку Представьте, что робот помогает вам мыть посуду. Вы просите его вытащить из раковины мыльную миску, но его захват немного промахивается. Используя но ...

Google DeepMind дала роботам ИИ, с которым они могут выполнять сложные задания без предварительного обучения Лаборатория Google DeepMind представила две новые модели ИИ, которые помогут роботам «выполнять более широкий спектр реальных задач, чем когда- ...

В споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту Орган не способен обрабатывать информацию, которая противоречит его убеждениям. В Университетском колледже Лондона провели исследование, в результате ...

Google Gemini научился выполнять задачи по расписанию Google продолжает расширять возможности ИИ-ассистента Gemini, добавив функцию запланированных действий. Теперь подписчики Gemini Pro и Ultra могут на ...

Рота ВСУ отказалась выполнять задачи командования у Красного Лимана Прикомандированная к 63-й отдельной мехбригаде Вооруженных сил Украины (ВСУ) рота отказалась выполнять боевые задачи командования у Красного Лимана. ...

Зеленский заявил, что ВСУ в Курской области продолжают выполнять поставленные задачи Глава киевского режима заявил о неких задачах, которые его войска продолжают выполнять в Курской области ...

Японский стартап создал методику, которая позволяет нескольким ИИ-моделям совместно решать сложные задачи Японский стартап Sakana AI разработал новый метод, который позволяет нескольким большим языковым моделям, таким как ChatGPT и Gemini, совместно работ ...

Система видеоаналитики на светофорах позволяет трамваям проезжать перекрестки быстрее В ее работе используются уникальные отечественные технологии и разработки, принадлежащие Правительству Москвы. ...