Инженеры создали робота, который вкручивает лампочки за счёт баланса силы промышленных манипуляторов и гибкости мягких аналогов

Инженеры создали робота, который вкручивает лампочки за счёт баланса силы промышленных манипуляторов и гибкости мягких аналогов

Ответ на загадку «Сколько роботов нужно, чтобы вкрутить лампочку?» пересмотрен благодаря исследователям из Northeastern University. Их разработка — гибридный робот, сочетающий преимущества жёстких и мягких систем, — демонстрирует, как механические метаматериалы позволяют преодолеть ключевые ограничения современной робототехники. Результаты работы открывают путь к созданию манипуляторов, которые одновременно безопасны для человека и способны выполнять сложные задачи, требующие высокой точности и силы. «Существует два типа роботов: жёсткие, как промышленные манипуляторы, и мягкие, вдохновлённые биологией. Первые опасны для людей, но мощны, вторые — безопасны, но слабы. Мы объединили эти подходы», — объясняет Джеффри Липтон, доцент кафедры механической и промышленной инженерии Northeastern University. Его команда создала роботизированную руку на основе механических метаматериалов — структурированных материалов, свойства которых определяются не химическим составом, а геометрией. Источник: Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.ads0548 Ключевым элементом конструкции стал податливый шарнир, аналогичный узлам в автомобильных приводах, но изготовленный из гибких материалов. Такие шарниры способны изгибаться до 45°, сохраняя жёсткость на кручение в 52 раза выше, чем на изгиб. Это позволяет роботу передавать крутящий момент до 3 Н·м — достаточно для вкручивания лампочек, болтов и поворота вентилей &...
25.03.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Китайские инженеры создали мягкого робота WHERE-Bot, который обходит препятствия без датчиков и передвигается в сложной среде за счёт выворачивающейсКитайские инженеры создали мягкого робота WHERE-Bot, который обходит препятствия без датчиков и передвигается в сложной среде за счёт выворачивающейся структуры Исследователи из Университета Цинхуа разработали WHERE-Bot — мягкого робота без колёс, который перемещается в сложных условиях, избегая препятс ...

В Петербурге создали универсального робота для промышленных задачВ Петербурге создали универсального робота для промышленных задач Ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) разработали универсального робота, конфигурацию кот ...

Российские инженеры создали робота-томографа для промышленностиРоссийские инженеры создали робота-томографа для промышленности Технический директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Ренат Адутов отметил, что работы над проектом начались в 2024 ...

Инженеры создали быстрого крохотного двуногого робота с одним моторомИнженеры создали быстрого крохотного двуногого робота с одним мотором Американские инженеры создали миниатюрного двуногого робота Zippy. Высота шагохода составляет всего 3,6 сантиметра, а масса 25 грамм, он имеет встрое ...

Ученые создали робота, который сам проводит монотонные химические экспериментыУченые создали робота, который сам проводит монотонные химические эксперименты Исследователи из Университета Хоккайдо разработали 3D-печатного робота FLUID (Flowing Liquid Utilizing Interactive Device) для автоматизации процессо ...

Глазами робота: учёные создали энергонезависимый искусственный синапс, который видит как человекГлазами робота: учёные создали энергонезависимый искусственный синапс, который видит как человек Учёные Токийского университета науки разработали энергонезависимый искусственный синапс, способный различать цвета с разрешением, приближающимся к во ...

Ученые создали робота-червя, который собирает данные и отслеживает уровень загрязнения в водных экосистемахУченые создали робота-червя, который собирает данные и отслеживает уровень загрязнения в водных экосистемах В отличие от существующих моделей с шумными пропеллерами, этот робот имеет размер кредитной карты, весит всего 6 г, способен эффективно передвигаться ...

Инженеры MIT разработали крошечного прыгающего роботаИнженеры MIT разработали крошечного прыгающего робота Исследователи Массачусетского технологического института создали робота размером с насекомое, способного преодолевать высокие препятствия и перемещат ...