Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество

Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты. Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое. Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы. Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума. Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач. В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером. Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv. Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного...

23.05.2025

Рубрика: «Наука и Техника» Поделиться:

От теории к практике: Mercedes-Benz инвестирует в гуманоидных роботов Может ли человекоподобный робот работать бок о бок с людьми на заводе? Компания Apptronik уверена, что да. Их робот Apollo совершил свой первый реаль ...

FIDO: почему важно улучшить настройку и обучение пользователей Прямых атак на FIDO MFA не зафиксировано. Основной риск возникает лишь при наличии уязвимых резервных методов или слабой пользовательской подготовки. ...

NVIDIA и Google помогут Disney улучшить движение роботов, сделав их реалистичнее На конференции GTC 2025 глава NVIDIA Дженсен Хуанг объявил о сотрудничестве с Disney Research и Google DeepMind для создания Newton — физического дви ...

Машинное обучение упростит координацию роботов в сложных средах Ученые Института AIRI, ФИЦ ИУ РАН и МФТИ разработали MAPF-GPT — новый подход, который решает задачу многоагентного планирования... ...

Обучение с подкреплением сделало походку роботов Figure быстрее и реалистичнее Американская робототехническая компания Figure улучшила систему управления человекоподобного робота Figure 02, чтобы сделать его походку более похоже ...

Непрерывное приобретение навыков у роботов: новая структура имитирует непрерывное обучение человека Известно, что люди накапливают знания с течением времени, что в свою очередь позволяет им постоянно совершенствовать свои способности и навыки. Эту с ...

Ученые доказали, что нейлон может улучшить производительность литиевых батарей В двух новых исследованиях, опубликованных в журналах ACS Energy Letters и Energy & Environmental Science , ученые из Саудовской Аравии совершили про ...

Бурая жировая ткань может продлить жизнь и улучшить здоровье Исследователи из Рутгерса (Rutgers New Jersey Medical School) сделали сенсационное открытие: бурая жировая ткань (textus adiposus fuscus) не только п ...