Непрерывное приобретение навыков у роботов: новая структура имитирует непрерывное обучение человека

Непрерывное приобретение навыков у роботов: новая структура имитирует непрерывное обучение человека

Известно, что люди накапливают знания с течением времени, что в свою очередь позволяет им постоянно совершенствовать свои способности и навыки. Эту способность, известную как непрерывное обучение, до сих пор было трудно воспроизвести в системах искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники. Исследовательская группа Мюнхенского технического университета и Нанкинского университета под руководством профессора Алоиса Кнолля и доктора Чжэньшаня Бина разработала LEGION — новую структуру обучения с подкреплением, которая может оснастить роботизированные системы возможностями непрерывного обучения. Предложенная ими структура, представленная в статье в журнале Nature Machine Intelligence , может помочь повысить адаптивность роботов, а также улучшить их производительность в реальных условиях. «Наше исследование началось в 2021 году в рамках проекта по роботизированному метаподкрепляющему обучению, в рамках которого мы изначально изучали модели гауссовых смесей (GMM) в качестве априорных данных для вывода задач и кластеризации знаний», — рассказал Юань Мэн, первый автор статьи, изданию Tech Xplore. «Хотя этот подход дал многообещающие результаты , мы столкнулись с ограничением — GMM требуют предопределенного количества кластеров, что делает их непригодными для сценариев непрерывного обучения, где количество задач изначально неизвестно и меняется асинхронно. «Чтобы решить эту проблему, мы обратились к байесовским непараметрическим моделям, в частности к моделям смесей процессов Дирихле...
22.02.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

ИИ научился воображать: новая архитектура имитирует мышление человекаИИ научился воображать: новая архитектура имитирует мышление человека Ученые представили новую архитектуру искусственного интеллекта (ИИ), способную имитировать такие состояния человеческого мозга, как воображение и выс ...

Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничествоОбучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. М ...

Машинное обучение упростит координацию роботов в сложных средахМашинное обучение упростит координацию роботов в сложных средах Ученые Института AIRI, ФИЦ ИУ РАН и МФТИ разработали MAPF-GPT — новый подход, который решает задачу многоагентного планирования... ...

Опять предложена новая структура администрации городаОпять предложена новая структура администрации города В Саратове в очередной раз меняют структуру городской администрации. Соответствующий проект опубликован на сайте гордумы.Изменения предложил и.п. мэр ...

Новая структура для микросхем: кремний отправляется на покойНовая структура для микросхем: кремний отправляется на покой Уменьшить толщину полупроводников в 10 раз — звучит как научная фантастика. Но теперь это реальность: учёные из НИТУ "МИСиС" и Университета штата Неб ...

Обучение с подкреплением сделало походку роботов Figure быстрее и реалистичнееОбучение с подкреплением сделало походку роботов Figure быстрее и реалистичнее Американская робототехническая компания Figure улучшила систему управления человекоподобного робота Figure 02, чтобы сделать его походку более похоже ...

У Warner Bros. Games новая структура  с опорой на главные франшизыУ Warner Bros. Games новая структура — с опорой на главные франшизы Прошлой осенью Warner Bros. Discovery сообщила, что ее игровое подразделение будет концентрироваться на четырех франшизах: Harry Potter, Mortal Komba ...

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металломНовая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ ...