Ученые создали сверхлегкий протез руки с захватом без сложных команд

Ученые создали сверхлегкий протез руки с захватом без сложных команд

Южнокорейские инженеры разработали сверхлегкий роботизированный протез руки, способный точно управлять пальцами и адаптироваться к форме предметов при помощи простых движений. Новое устройство сочетает два механизма — проволочный и рычажный — что позволило добиться устойчивого захвата и более естественных движений. Такой подход объединяет плюсы разных систем: точность и силу захвата от традиционного рычажного механизма и гибкость от проволочного привода. Особое внимание разработчики уделили большому пальцу. Обычно для его движений используют либо дополнительные моторы, что увеличивает вес, либо пассивные соединения, которые ограничивают функцию. В новой конструкции удалось реализовать два направления движения пальца — вбок и вперед — при помощи одного привода. Это позволило снизить массу устройства и повысить удобство в использовании. Испытания на реальных пользователях показали, что протез работает стабильно и позволяет надежно удерживать предметы разной формы без лишних усилий. Простое управление особенно важно для людей, которым сложно формировать точные сигналы мышцами. Разработка уже подана на патент и готовится к коммерциализации. Кроме того, технологии, использованные в протезе, планируется применять в гуманоидных роботах. Это поможет снизить нагрузку на системы управления и ускорить реакцию таких машин в реальных условиях....
30.05.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые создали робота-кисть руки, которая умеет ползать и хватать предметы (видео)Ученые создали робота-кисть руки, которая умеет ползать и хватать предметы (видео) Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны представили роботизированную кисть руки, словно вдохновлённую кадрами из «Семейки Аддамс». ...

Возвращение к жизни и долгу: сызранские мастера создали протез для егеря - героя СВОВозвращение к жизни и долгу: сызранские мастера создали протез для егеря - героя СВО Социальный бизнес-проект предприятия направлен на поддержку героев, защищавших Родину в сложных условиях боевых действий. Олег Никеров, егерь и ветер ...

Молодые ученые создают отечественный бионический протезМолодые ученые создают отечественный бионический протез Группа молодых ученых, среди которых один студент и двое выпускников НИЯУ МИФИ, ведут разработку автоматизированного... ...

Учёные предложили новую концепцию межзвёздного зонда TARS  без топлива и сложных двигателейУчёные предложили новую концепцию межзвёздного зонда TARS — без топлива и сложных двигателей Американские физики предложили новый способ разгона межзвёздных зондов без использования топлива. Конструкция использует не только давление света, но ...

Загадка Олдувая: чьи руки создали инструменты, опередившие время на миллион летЗагадка Олдувая: чьи руки создали инструменты, опередившие время на миллион лет? В Олдувайском ущелье, известном как "Колыбель человечества", археологи обнаружили уникальные артефакты — костяные орудия, возраст которых 1,5 миллион ...

Ученые Сбербанка научили легковесные модели искусственного интеллекта распознавать эмоции в сложных условияхУченые Сбербанка научили легковесные модели искусственного интеллекта распознавать эмоции в сложных условиях Ученые лаборатории искусственного интеллекта Сбербанка предложили инновационный подход к распознаванию эмоций... ...

Хаос  это надолго. Ученые из России и Европы доказали существование устойчивого хаоса в сложных системахХаос — это надолго. Ученые из России и Европы доказали существование устойчивого хаоса в сложных системах Группа ученых из России и Европы разработала новаторскую математическую модель, которая впервые позволяет с точностью доказать, что хаотическое повед ...

Ученые создали мозговой чип для чтения мыслейУченые создали мозговой чип для чтения мыслей Фото: Stanford Medicine По результатам исследований, точность считывания составила 74%. Ученые из Стэнфордского университета представили результаты и ...