Учёные создали алгоритм машинного обучения HUMANUP, позволяющий человекоподобным роботам самостоятельно подниматься после падения

Учёные создали алгоритм машинного обучения HUMANUP, позволяющий человекоподобным роботам самостоятельно подниматься после падения

Исследователи из Университета Иллинойса разработали алгоритм машинного обучения, который позволяет человекоподобным роботам автоматически подниматься после падения. Это достижение может значительно повысить автономность роботов и способствовать их более широкому применению в будущем. Человекоподобные роботы, имеющие схожую с людьми структуру тела, способны эффективно выполнять широкий спектр задач в реальных условиях. В последние годы эти роботы и алгоритмы их управления существенно усовершенствовались, позволяя им двигаться быстрее и имитировать различные человеческие движения. Однако, в отличие от людей, которые могут легко подняться после падения, роботы часто оказываются беспомощными в таких ситуациях, требуя вмешательства человека. Источник: Xialin He et al Новый алгоритм, названный HUMANUP, использует подход reinforcement learning (обучение с подкреплением) для улучшения способности роботов подниматься независимо от их положения после падения. Как отмечают авторы исследования Сяолинь Хэ, Рунпэй Дун и их коллеги: «Ручная разработка контроллеров для подъёма затруднена из-за разнообразных конфигураций, в которых может оказаться робот после падения, и сложных поверхностей, на которых ожидается работа человекоподобных роботов». HUMANUP работает в два этапа. На первом этапе алгоритм фокусируется на определении оптимальных траекторий движения конечностей, позволяющих роботу подняться, с минимальными ограничениями на плавность и скорость выполнения движений. На вто...
27.02.2025
Сообщает: Источник  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые ВШЭ создали метод машинного обучения для моделирования квантовых процессовУченые ВШЭ создали метод машинного обучения для моделирования квантовых процессов Ученые ВШЭ совместно с коллегами из Университета Южной Калифорнии разработали алгоритм, который быстро и точно... ...

Анонсирована новая система машинного обучения, способная самостоятельно изменять свою внутреннюю архитектуру в процессе обученияАнонсирована новая система машинного обучения, способная самостоятельно изменять свою внутреннюю архитектуру в процессе обучения Исследователь Борис Крюк анонсировал MorphBoost, систему машинного обучения, способную самостоятельно изменять свою... ...

Ученые создали ткань, придающую роботам чувствительность кожиУченые создали ткань, придающую роботам чувствительность кожи Ученые из Университета в Буффало представили электронную ткань, которая способна передавать роботам ощущения, схожие с человеческим осязанием. Новая ...

Российские ученые создали алгоритм для поиска нелогичных изображенийРоссийские ученые создали алгоритм для поиска нелогичных изображений Совместная группа исследователей из Института AIRI, Сколтеха, MWS AI и МФТИ создала программный алгоритм для обнаружения изображений с содержанием, п ...

Российские ученые создали алгоритм для точной фильтрации данных ИИРоссийские ученые создали алгоритм для точной фильтрации данных ИИ В пресс-службе Института искусственного интеллекта AIRI сообщили, что ученые разработали алгоритм, который помогает подбирать оптимальный порог фильт ...

Российские ученые создали новый алгоритм для ускорения работы ИИРоссийские ученые создали новый алгоритм для ускорения работы ИИ В пресс-служба Сбера сообщили, что российские ученые разработали новый алгоритм, который ускоряет процесс оптимизации искусственного интеллекта (ИИ) ...

Отцы машинного обучения выразили полное несогласие с тем, как развивается ИИ«Отцы машинного обучения» выразили полное несогласие с тем, как развивается ИИ Ричард Саттон и Эндрю Барто, которых называют пионерами в области машинного обучения с подкреплением, получили премию Тьюринга за свой вклад в развит ...

Инженерно-математическая школа ВШЭ и VK открывает направление безопасности машинного обучения и ИИИнженерно-математическая школа ВШЭ и VK открывает направление безопасности машинного обучения и ИИ Инженерно-математическая школа (ИМШ) расширяет подготовку специалистов в сфере информационной безопасности.... ...

☰